//
Курские ученые модернизировали «легкую» версию экзоскелета, который повторяет человеческую походку. Уникальность «Экзолайта» в том, что он позволяет двигаться без дополнительной опоры - люди, прикованные к инвалидным креслам, смогут не просто встать, но и ходить.
Курские ученые демонстрируют «легкую» версию экзоскелета - «Экзолайт». Самая известная участница испытаний - Анна Гладилина, неоднократный призер международных турниров, чемпион первенства Европы среди фехтовальщиц на коляске. Анна практически полностью обездвижена, шпагу привязывают к руке. Инновационная разработка поможет ей не только встать в полный рост, но и передвигаться.
Анна Гладилина, победитель чемпионата Европы-2016 по фехтованию на колясках: «Возможность стоя делать вещи, которые мы делаем каждый день, - это очень важная штука. У меня свободные руки - могу заниматься любыми делами в положении стоя - как любой нормальный человек: доставать до верхних полок, еще что-то».
На разработку «Экзолайта» ушло более 3-х лет. В результате была модернизирована система крепления. Изменен и алгоритм управления. Главное – «Экзолайт» самостоятельно удерживает равновесие.
Андрей Яцун, заведующий лабораторией мехатроники и робототехники ЮЗГУ-Политех: «Там стоит ряд датчиков, которые чувствуют неровности пола и позволяют стопе устанавливаться таким образом, чтобы аппарат обеспечивал вертикальную устойчивость. Важно понимать, что этот аппарат стоит только на двух ногах, и он, как человек, все время «думает» о том, чтобы не упасть и не завалиться ни вперед, ни назад; в зависимости от того, что пол ровный или неровный, он должен быть устойчивым».
Ученые продолжают усовершенствовать экзоскелет: им предстоит «научить» его уверенно подниматься по лестнице. И, конечно же, увеличить скорость: сейчас она составляет 1 километр в час. «Экзолайтом» уже заинтересовались в Российском научном фонде и Министерстве обороны, разработка может иметь и военное применение.
Алексей Котюков, Вести-Курск
21361
20:00 | 28-04-2017